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1.过滤主要是去除豆浆中的豆渣，也是调节豆浆浓度的过程。豆渣不仅会使豆制品的口感变差，还会影响凝胶的形成。过滤可以在煮沸之前或之后进行。在中国，一般是煮前做，在日本，多是煮后做。先煮豆浆再过滤的方法，也称为煮法。先过滤除去豆渣，再煮豆浆的方法称为生浆法。

2.熟豆浆法的特点是豆浆灭菌时不易变质，产品弹性好，有足够的韧性、强度和咀嚼性。但是煮出来的豆浆粘度高，很难过滤。因此豆渣中残留蛋白质较多(一般在3%以上)，相应的大豆蛋白提取率下降，能耗增加，产品保水性变差。豆浆的过滤方式有很多种，分为传统的人工过滤和机械过滤两种。